直流調速器工作原理主要由哪幾部分組成？

直流調速器工作原理主要由五部分組成：

一、控制操作輸入部分。包括模擬輸入輸出、數字輸入輸出、通訊口和速度反饋等。模擬數字輸入輸出端作為外部控制的基本控制端子， 每個端子都有過載和過壓保護， 與主板控制部分在電位上是隔離的， 具有良好的主板保護作用， 通過基本控制端子的配置基本上可以適應大部的工業傳動控制要求。模擬端子以±10V電壓為輸入或輸出量， -10V對應-100% 輸入或輸出， +10V對應100%輸入或輸出， 除 A9外（-10V對應-200%，+10V對應200%）。在模擬輸入口用一電位器給定電壓作為速度或電流給定輸入來控制調速，使電機的速度電流得到控制。模擬輸出口作為速度、電流顯示輸出或作為內部的某一量值的顯示輸出。數字端子為邏輯量的輸入輸出， 以 0 -+24V電源控制， 0V為低態， +24V為高低， 數字輸入端子可作為很多功能的邏輯控制要求， 也可以作為速度或電流的數字量給定，數字輸出也可作為很多功能的邏輯要求輸出，比如， 調速器正常，調器運行， 外于零速度等，也可作為保護、聯鎖功能輸入輸出。利用通訊口， 通過上位機可以直接控制調速器的運行停止， 及各種高精度高要求的復雜控制， 使多臺調速器甚至數十臺調速器協調工作。速度反饋是調速器外部閉環控制主要這方式， 通過速度給定與速度反饋的差值直接控制調速器脈沖量， 使電機達到平穩， 速度反饋可用光纖輸入提供高精度的速度控制要求。

二、控制運算部分。包括處理器及程序編制。處理器接受控制操作輸入及控制信號輸入， 結合用戶程序進行高速運算得到理想的脈沖命令去控制脈沖發生器。程序有兩種形式： 一是固定程序， 這種程序是調速器本身必有的， 不可變的， 在調速器中以功能塊的形式出現， 每一功能塊單獨完一種功能運算； 二是可編程程序， 用戶可根據控制要求自由編制， 調速器在功能塊的基礎上， 利用功能塊與功能塊之間的靈活連接及參數與參數之間的靈活連接， 以到達各種不同的功能及一些復雜的運算。調速器有兩種編程方法： 一， 可以直接通過面板顯示器和鍵盤操作完成大部分的組態；二，使用 CELite 編程軟件通過電腦對其進行編程。面板鍵盤操作可直鍵入各個參數的值， 要改變功能塊與功能塊之間連接和參數與參數之間的連接， 都是由修改標記號（每個參數都配有一個標記號）來完成。CELite 編程軟件使用的是框圖形式， 對每個框圖及參數直接刪除或建立連線就可達到編程，完成之后下載到調速器即可。

三、功率及功率控制部分。包括脈沖發生器、驅動、脈沖變壓器 , 及勵磁橋、電樞主橋和從橋。 脈沖發生器接受處理器出來的脈沖命令產生觸發脈沖， 再經過驅動部分進行脈沖放大，得到沒有隔離的可控硅觸發脈沖，進入到脈沖變壓器出來的就是具有隔離的可驅動可控硅的觸發脈沖。脈沖發生器接受處理器的脈沖命令， 可產生三組不同的脈沖信號， 一組只有兩個脈沖的觸發脈沖， 可供單相全波半控勵磁橋觸發用， 另兩組為正負六脈沖的觸發脈沖， 可供三相全波全控電樞主從橋觸發用。如果是 2象（2Q）調速器，處理器會封鎖負方向六脈沖輸出，只提供勵磁橋脈沖命令和正方向六脈沖的主橋脈沖命令。

四、控制信號輸入部分。包括有信號的采集、整流、隔離、轉換、編碼等幾個主要環節。電樞電壓 Va及勵磁電壓 Vf，先經過電平轉換、整流、隔離，再進入到控制信號輸入換算器里處理之后再送入到主處理器中參加控制運算； 電樞電流La 及勵磁電流Lf，先經過整流、隔離， 然后同樣進入到控制信號輸入換算器里處理之后再送入到主處理器中參加控制運算； 三相主電源經過電平轉換、隔離之后進入到相序調速器中相序旋轉處理及編碼后進入到主處理器中進行脈沖信號編碼，相序調速器（又叫鎖相環），能自動識別三相相序，對外部三相電源輸入沒有相序要求， 但勵磁電源因為在相序處理結果為三相相序處理的結果，即三相相序處理結果為勵磁共用，所以電源取自內部端子的 L1、L2，且 L1 對應 D1，L2 對應 D2；當使用外部勵磁電源時， D1 必需取自 L1 所在相， D2 必需取自L2 所在相。

五、輔助控制電源。可選擇的外部 110V 及 220V 供電， 經過開關源之后， 得到具有過載保護的幾種可用電壓電源輸出， 分別為： -15V、+15V、+5V、-10V、+10V、+24V，-15V、+15V 為主板的電源， +5V 為主處理器電源， -10V、+10V 為外模擬端子給定電源， +24V 為數字端子控制電源。