在使用電機時,很多時候發(fā)現(xiàn)電機的加減速時間不理想,對生產(chǎn)造成一定的影響。為此就要把電機的加減速時間作些調(diào)整。如何調(diào)整電機的加減速時間?下面就針對歐陸590驅(qū)動器說一下調(diào)整方法。
歐陸590驅(qū)動器要調(diào)整加減速時間主要是通過內(nèi)部組態(tài)修改參數(shù)及通過人機接口修改設(shè)置參數(shù)。
完成設(shè)置在內(nèi)部組態(tài)中有三個模塊實現(xiàn):
一是斜坡(RAMPS);
二是上升/下降(RAISE / LOWER);
三是停機速率(STOP RATES)。
其中停機速率只能停機時有效(包括急停、程序停機、復位等),斜坡模塊在多數(shù)應(yīng)用中是必需要用到的,而上升/下降模塊是可以選擇的,只有適合的控制方法才用到它。斜坡模塊:改變加減速率有兩個項,1)斜坡加速時間(RAMP ACCEL TIME),2)斜坡減速時間(RAMP DECEL TIME),其數(shù)都是十進制數(shù)值、妙為單位,只要增加或減少其中的數(shù)就可以達到要求的效果。
上升/下降模塊:也有兩個項可以改變加減速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、減少速成率(DECREASE RATE),其數(shù)都是十進制數(shù)值、妙為單位,只要增加或減少其中的數(shù)就可以達到要求的效果。停機速率模塊:此模塊一般情況下到不用進行修改保留原出廠設(shè)置可以了,但必需要改的話,改以下兩項的數(shù)值就行了:
1)停機時間(STOP TIME);
2)程序停機時間(PROG STOP TIME)。
程序停機時間建議不要修改,改變會對電機有很大的損壞。 電流控制與電壓控制的關(guān)系及應(yīng)用電流控制與電壓控制都是驅(qū)動器對電機進行驅(qū)動的不同的方式。所謂的電壓控制指的是驅(qū)動器使用端電壓作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式,電壓作為反饋源對電機轉(zhuǎn)速、力矩控制得都不是很好;電流控制指的是驅(qū)動器使用電流作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式,電流反饋方式能很好地控制電機的轉(zhuǎn)矩,配上精確的速度反饋能將電機控制得很穩(wěn)定。
多數(shù)應(yīng)用都是使用電流控制方式,電壓控制方式不推薦使用。歐陸590驅(qū)動器應(yīng)用很方便,兩者的轉(zhuǎn)換不用改變外部的任何線路,只需改內(nèi)部參數(shù)就可以。在歐陸590的反饋控制中只有勵磁控制可以轉(zhuǎn)換。勵磁控制中選擇了電壓控制弱磁啟動自動禁止,只有選擇了電流控制方式,并選擇弱磁啟動,電機高速時才能啟動弱磁。歐陸590反饋源轉(zhuǎn)換設(shè)置如下:
參數(shù)設(shè)置(SETUP PARAMETERS)----勵磁控制(FIELD ENABLE)----勵磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有兩種方式可供選擇:電壓控制方式(VOLTAGE CONTROL)、電流控制方式(CURRENT CNTROL)。