什么是伺服控制器（或者叫伺服控制系統）?

“伺服”定義為“仆人”的意思．通常是指：能按所接受的指令進行準確定位或速度運行。

伺服控制器的轉速控制精度較高、功能強大、保護措施齊全等，伺服控制器必須是有速度閉環（測速發電機或編碼器反饋）和電流閉環控制。

伺服控制器分：直流有刷伺服 直流無刷伺服和交流伺服

直流有刷伺服：是指在能夠驅動和控制有刷電機（電機后軸上必須帶有測速發電機或編碼器）轉速的系統裝置，稱為：直流有刷伺服。

直流無刷伺服：是指在能夠驅動和控制無刷電機（電機后軸上必須帶有編碼器）轉速的系統裝置，稱為：直流無刷伺服。

注：該系統一般在銷售時都是與相配套的無刷電機一同銷售，主要是為了保證控制精度。

交流伺服：交流伺服與直流無刷伺服區別在于內部輸出波形的控制方式不同，所控制的電機與直流無刷直流電機一樣，目前國內很少有生產的，應用場合：適用于控制精度較高、精確定位、動態響應較快的設備上，如數控機床、雕刻機、機械手等